由于宇宙警察机构(⛲)专门收容各种星球种族邪恶罪犯的“宇宙监狱沙罗格索(サルガッソ)”遭受到宇(yǔ )宙风暴，导致黑洞仪器故障使得囚犯们逃出囚禁，占领了沙罗(luó )格(🕖)索，并(bìng )且以此为根据(🚉)地打算进攻地aaa。然而，宇宙警察机构并没有余力来顾及地(dì )球安危，所以派遣一名“勇者星人（ブレイブ(🎛)星人）”来到(🗞)地球，并将五(🏂)位山(shān )海高中的学生“大堂寺　炎（エン）”“广濑　海（カイ）”“泽邑　森（シ(🧟)ン）”“风祭　翼（ヨ(🈁)ク）”“刃柴　龙（リュ）”任命为“ダグオン”（即为"勇者"之意），并给予(yǔ )数架ダグオン机器与秘密的“ダグベース(🔷)（地下勇者基地）”，让五位(🌂)高中生抵抗宇宙罪犯的破坏及侵略，藉以达到守护地(🎦)球(qiú )的目的。rr他们特别适合著装强化战斗(dòu )服(🚤)“ダグテクター（勇者装甲）”，至于“ダグビークル（勇者机械）(✒)”则由地球上的交通工具参考伪装而成，成(chéng )为“ダグオン(🍝)”一事为秘密，五人也将为了地球和平而战。在漫长的激烈战斗之中，增加了(👅)两名勇者新伙(🔂)伴-风(fēng )云高校“黑(🧔)岩　激（ゲキ）”以及宇宙刑事“宇津美　雷(➿)（ライ）”。还(😕)遇到了故乡被毁灭的剑星人“里昂（(💦)ライアン）”和(hé )机械生命体“钢基度（ガンキッド）”其后也都相继(🚬)加入属于正义(yì )的行列。这些男孩们由互(hù )相不同的个性摩(mó )(⏫)..