由“拉格那星”生存(✒)下(🐽)来的人与其他漂流(liú )在宇宙中(zhōng )的人组成“银河漂(piāo )流舰队”，为了找(zhǎo )寻适合生存的星球(😧)，派遣(🌫)出“宇宙少年骑士团”四处寻ddd。李昂等四人(🎡)被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在(🥞)“星际大奇航”游戏(🚑)中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空(kōng )船(chuán )中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了(💻)救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在(🍄)途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空(🧣)船损毁。幸而李昂的太空船亦在(🥊)相同地方也是因为跳跃装置故障而停(👪)滞，哆啦A梦等人因此而(💯)进入了李(🙎)昂的太(tài )空(🈺)船，恰巧与胖(pàng )虎和小夫相遇。当李昂一行人(rén )回到了“银河漂流舰队”前(qián )，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特为首的“独立军”，这个(gè )独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间(jiān )谍佛蕾亚得知了地球(qiú )的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行(háng )(⛎)人将(jiāng )如何阻止“独立军”，从而拯(🍏)救地球呢…