一(㊙)天，胖虎（立壁和也配音）、小夫（肝付兼太配音(yīn )）和大雄（小原乃梨子配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去(🃏)探险，就(🚶)拜托大雄去求哆啦(lā )A梦（大山羡(xiàn )代配音(🤥)）帮忙(🔤)。回家后(hòu )大雄开始(shǐ )求哆啦A梦，哆(duō )啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用人造卫星”来寻找密境。正(💅)找着不(📬)亦乐乎之际，妈妈叫(jiào )大(dà )雄(❄)出去买东西，再回来路上，见到(dào )了一只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的(de )家(jiā )规，准备放(fàng )弃之时，却因为帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而(♈)他真(🍗)实身(🤠)份是保弯(😙)湖王国的(de )保弯湖108世的儿子——昆佗克王子（清水マリ配音），因为邪恶大臣达保兰的篡权，被迫流放外出。昆佗克王子趁着(🌄)他们找寻密境之际，将自(💦)己回家的路线假装成(chéng )探险路线(🥘)给了(le )大雄，探险路上又将会发(fā )生什么有趣的事情了，昆佗(📩)克王子能夺回自己的王(wáng )位吗……