小夫炫耀自(👷)己家的暴龙趾骨(📼)化ddd。大雄眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石，否则(🍖)便用鼻子吃(🥩)意大利粉。于是(⏬)，他(🎏)便前(qián )往(wǎng )图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来(lái )他在(zài )附近的断(duàn )层挖到一枚(🕌)恐龙蛋的化石，并以时光布还原(🚑)之后得到一只双叶颈龙，并以叫(🧚)声(shēng )将之命名为“皮助”。很快(💱)大雄和它成为好朋友，但因它越长越大(dà )且被(🌞)人发现，故大雄决定将他送回白垩纪时代。可是，后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是，大(dà )雄一行人乘时光机(jī )再次回到恐龙(🈸)时代，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过(🏃)长时间的冒险，神秘人(rén )物再度出现希(xī )望获得皮助，原来是未来(lái )的违法恐龙猎人，要获得皮(pí )助卖钱，要大雄一行以交出皮助为条件，换取将他(🈳)们用时光机送回(🈂)家。大雄最后决定则想办法(fǎ )夺取(qǔ )时光机，但途中(zhōng )被发现而使静香、小夫、胖虎(hǔ )(⛎)被抓，哆啦A梦和大雄赶(♟)往援救却进(😻)入陷阱(jǐng )，他们被(bèi )放在基地中的(🕤)恐龙竞技场中，恐龙猎人放出恐龙，在(🌸)可能被吃的千钧(jun1 )一发下，原来该恐龙(lóng )是吃过桃(🏺)太郎饭团的恐龙，因此在恐(🎛)龙的协助下反败为胜，又配合(hé )赶到的时光巡逻队打败了恐龙猎人(🥘)。最后在时光巡逻队的帮助下，将皮(pí )助带回它的故乡，可皮助对大雄万分不舍，大雄狠下心来，离..